1 Análise de vibrações em engrenagens - Conceitos gerais
                     Análise de Vibrações em Engrenagens I
1. Conceitos gerais
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Programa
1.Conceitos gerais
2. Vibrações em engrenagens
3. Técnicas de diagnóstico
4. Detecção de defeitos e avarias em 
engrenagens
5.  Casos prácticos
6. Integração de vibrometrioa e análise de 
óleos
PROGRAMA DE FORMAÇÃO 2020
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Tecnologias preditivas
Vibrações
Medição de 
tensão em v
eios Emissão acústica
Análise de
 motores 
elétricos Termografia
Ultrassons
 
Tecnologias corretivas
Equilibragem n
o local Alinhamento de veios
Proteção d
e rolament
os Calibração de 
cadeias de m
onitorização d
e vibrações
Utilização de engrenagens
Transmissão de velocidade
Transmissão de movimento
Vantagens da utilização de engrenagens
Alta relação potência transmitida - 
dimensões
Transmissão sem deslisamento
Precisão
Podem trabalhar com grandes velocidades
Rígidez
Desvantagens
Necessitam de ser lubrificadas
Necessitam um alinhamento de 
precisão
Podem ser ruidosas
Classificação das Engrenagens
•  Engrenagens Fechadas
•  Engrenagens Abertas 
•  Engrenagens de dentes direitos
•  Engrenagens de dentes helicoidais - Veios paralelos
•  Engrenagens de dentes helicoidais - Veios não paralelos
•  Engrenagens de sem-fim
•  Engrenagens cónicas
•  Engrenagens cónicas helicoidais
•  Engrenagens hipóides
Dentes rectos
 Cargas e velocidades moderadas
 Não geram reações axiais
 Fabrico simples: menos dispendiosas
 Barulhentas
 Fácil manutenção e afinação
Engrenagens de Dentes Helicoidais
 Maior carga que as Engrenagens de dentes 
retos
 Maior velocidade que as Engrenagens de 
dentes retos
 Geram reações axiais
 Mais silenciosas e com menos vibração
Engrenagens de  Dentes  Helicoidais Duplas (Herringbone)
Em adição às engrenagens helicoidais:
  Não geram reações axiais
  Possibilitam maiores ângulos de hélice
  Operação mais suave
  Cargas elevadas (choque) a velocidades  
moderadas
Sem fim
• Muito suaves
• Elevado rácio de 
redução
•  Isenção de 
vibrações
•  Elevado binário 
(choque)
•  Muito compactas
Cónica
Ambas direitas: similares às 
Engrenagens de dentes retos
l  Engrenagens Cónicas Helicoidais:
® operação mais suave
® cargas mais elevadas
® maiores velocidades
·  Engrenagens Hipóides:
® operação mais suave para
® cargas ainda mais elevadas
Tipos de engrenagem
Engrenagem de dois elementos
wb
wa
Epiciclica ou planetária
Dente de Engrenagem
Nomenclatura
Topo
Face Largur
Diametro a
Diametro exterior Adendu primitivo
m
Flanc
o
Dedendu
m
Rai
z
Tipos de Falhas
Tipo Causas 
 Desgaste abrasivo e  Contaminantes 
riscos sólidos 
 Ferrugem  Contaminação com 
água 
 Pitting  Sobre-carga 
 Metalurgia 
 Quebra de dentes  Carga elevada 
   
 Choque 
 Metalurgia 
  
  
Picadas
Contacto das Superfícies
Rotação pura
apenas ocorre
na linha primitiva
noutras zonas dá-se uma 
combinação de rotação + 
escorregamento
Picadas
elevado grau de
escorregamento
rotação pura na
linha primitiva
elevado grau de
escorregamento
Picadas
A direcção do escorregamento muda na linha primitiva
Isto provoca maior tensão superficial na linha primitiva
Resultado :- 
Fadiga na forma de “macropicadas” na linha primitiva
Não confundir com micropicadas.
Curiosidade
As micropicadas ocorrem no primeiro
milhão de ciclos, o que corresponde a 
cerca de 4 horas de funcionamento, 
para uma velocidade de entrada de 
3000 rpm
Micropicadas
x 2500
Microfendas propogam-se com 
uma pequena inclinação em  
relação com a superfície 
Picadas Individuais com 
caracteristicas dimensionais de Area com Micropicadas num dente
5-20 µm e até 10µm de 
profundidade 
 
Sistemas de monitorização permanente
Sistemas protetivos e preditivos
Transmissores de vibrações Ex
Monitorização permanente de vibrações
Sistemas wireless
Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM
Meggitt Vibro-
Meter®
Equipamentos  portáteis
• Vibrometros
• Analisadores de vibrações 
• Coletores de dados
• Medidores de ultrassons
• Sensores de vibrações
Pode ver um artigo sobre este tema neste link
https://www.dmc.pt/analise-de-vibracoes-em-engrenagens/
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OBRIGADO
Esperamos que esta 
apresentação tenho sido 
interessante